2026 年 Debug 实验室软件组自学指南

【研1基本功别人不教的，那就我来】SSH+Git+Gitee+Vscode 学会了就是代码管理大师https://www.bilibili.com/video/BV1Fw4m1C7Tq
【狂神说Java】Git最新教程通俗易懂 https://www.bilibili.com/video/BV1FE411P7B3

这一部分重点学习 Git 基本概念（commit、push、pull、clone）、分支管理、Commit 规范、Git Stash、Github PR / Issue 等等即可

如果你实在访问不了 Github，你可以使用 Gitee，简单理解为国内版的 Github。

代码编辑器建议使用 VS Code：https://code.visualstudio.com/

当然我也推荐 Zed：https://zed.dev/

AI 辅助编程

一定要学会使用 AI 工具！

Deepseek：https://www.deepseek.com/

Deepseek Harness：https://www.deepseek.com/harness/

Opencode：https://opencode.ai/

ChatGPT（国外）：https://chatgpt.com/

Codex（国外）：https://chatgpt.com/codex/

我比较推荐使用 Codex，但是由于众所周知的原因，我们上课会基于字节的 Trae 授课：https://www.trae.ai/

AI 工具上手是很简单的。但是我们希望你不只是一个只会写提示词的小白。对于这一部分，我们还希望你能掌握：

学习 LLM（大语言模型）的工作原理，可以看 B 站 3b1b 的视频【官方双语】GPT是什么？直观解释Transformer：https://www.bilibili.com/video/BV13z421U7cs
明白 Skill / Harness / 上下文窗口 / Tool Calling 等等基本概念，学习 Agent 的工作原理，推荐阅读 Tw93 的博客《你不知道的 Agent：原理、架构与工程实践》：https://tw93.fun/2026-03-21/agent.html

学习了这些，AI 编程工具对你而言就不会再是一个“说一句话许愿，然后等待结果”的黑盒。

嵌入式

嵌入式板块我们在课上讲的是STM32，而STM32有三种开发方式，分别为寄存器开发、标准库开发和hal开发。标准库更接近底层硬件，配置过程会复杂一些，而hal库则更加抽象一些，通常配合STM32CubeMX自动生成初始化代码，开发更简单，可读性更好。

培训和考核以 STM32 HAL 库****开发为主。但是，下面的介绍是按照部分嵌入式学习路线来的，包括51单片机，STM32单片机的标准库和Hal库。如果大家要应对考核提前学习只需要看Hal库的视频就行。

51单片机

【51单片机入门教程-2020版程序全程纯手打从零开始入门】 https://www.bilibili.com/video/BV1Mb411e7re

（51 单片机开发时通常更偏向底层操作，现在也有很多人选择跳过 51，直接从 STM32 开始学习。信电学院的大二课程里也会有一门专门的课程教51单片机。而且从比赛角度我们基本不会使用51单片机。51单片机优先级更低）

STM32标准库

【STM32入门教程-2023版细致讲解中文字幕】 https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn

（江科大的这个视频讲的很细，非常适合小白入门学习，但是时长比较长。）

【铁头山羊stm32 入门教程【新版】】 https://www.bilibili.com/video/BV11X4y1j7si

【｛宇｝0基础最快速学会STM32单片机编程与硬件知识宇的课#6】 https://www.bilibili.com/video/BV11C411h79W

（比较小众，但很好理解，时长也短）

STM32hal库

【[STM32 HAL库]课程介绍，最佳教程，没有之一~】 https://www.bilibili.com/video/BV16J4m1w7HB

（铁头山羊的hal库视频给到夯）

【【全53集教程】STM32U575单片机从入门到项目实战（1）基于HAL库的STM32U5开发。嵌入式系统中级认证/嵌入式大赛推荐课程】 https://www.bilibili.com/video/BV1z34y1T77J

（比较全面,可拓展性也强，适合长期学习，还不会像正点原子那样修改Hal库）

拓展知识

计算机基础

这些知识对我们考核可能没啥用，但是是实际工程中很重要也很实用的知识。对于你理解手里的电脑是如何运行的，以及理解现代世界是如何构建，是很有帮助的。

MIT《计算机教育中缺失的一课》：https://missing-semester-cn.github.io/

计算机网络基础：https://findladders.com/

还有一些计算机专业有关的专业课，例如计算机网络、操作系统、数据结构与算法等，学习这些内容也有助于我们写出更好的代码。

软件工程

由于现在有 AI，因此学习软件工程处理复杂项目是一个很重要的事情。

推荐阅读软件工程圣经《人月神话》学习：https://book.douban.com/subject/1102259/

竞赛

推荐关注逐飞科技的 Gitee：https://gitee.com/seekfree

以及卓晴老师的 B 站：https://space.bilibili.com/213206285

轮趣科技：https://space.bilibili.com/556393812

我们实验室的开源：https://github.com/HZCU-Debug

智能车开源搜集：https://github.com/ittuann/Awesome-IntelligentCarRace

QQ群例如TWU 例如逐飞官方组织的不同组别的交流群

B 站上也有很多大佬备赛的时候会发视频，可以 B 站私信和他们交流。

也推荐自学一些自动控制、计算机视觉有关的内容，但是由于内容比较庞杂，看到这里你也应该掌握了一些自主学习的能力，因此不一一列举。

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