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CaoXin

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  1. [Debug 2025 Freshman] CP Chapter 02 IO and Flow Control

    本章将正式开始学习 C 语言相关的内容。内容有关 C 语言的基础语法,基本运算,以及流程控制。 在正式入门语法之前,我们需要明白什么是输入与输出。 对于人类而言,眼睛、耳朵、鼻子能够帮我们从外界获取视觉、声音、气味信息,…

    Debug-Lab
  2. [Debug 2025 Freshman] CP Chapter 01 Intro

    从本篇开始,你将入门 C 语言编程。 如果你高中学习过 Python,你入门语法的时候可能会比零基础的同学丝滑很多,但是这不意味着 C 语言就和 Python 是一个东西。 相比 Python 而言,C 语言是一门更加底…

    Debug-Lab
  3. RRR 构型关节式三自由度机械臂的运动学解算

    RRR 型关节式 3DOF 机械臂一般由 3 个关节构成 $J1$:绕 Z 轴旋转,控制机械臂的朝向 $J2$:肩关节,控制抬升 $J3$:肘关节,控制伸缩 利用柱面坐标,我们可以方便的表示末端关节的位置: $$ P(r…

    Robotic
  4. 智握:语音驱动的视觉抓取智能机械臂

    # 智握:语音驱动的视觉抓取智能机械臂 ## 一、项目背景与赛题分析 ### 1.1 制造业痛点与智能化需求 当前制造业正处于由自动化向智能化转型的关键阶段。传统生产线普遍面临工艺更新周期长、柔性化不足、人机交互智能化水…

    Robotic
  5. [25电赛] 设计报告 - 基于单目视觉的目标物测量装置(C题)

    根据题目要求,以及方案分析,视觉处理平台应该满足几个基本要求:算力足够、集成度高、功耗较低。在边缘计算平台的视觉处理中,我们选择视觉处理平台一般有几种方案:基于搭载MPU 的计算平台的开发系统、基于搭载 MCU 计算平台…

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  6. 关于第二十届智能车竞赛备赛的总结

    2025 浙江省智能车竞赛落幕,在 C1 - 极速光电龙芯赛道拿到了省三等 第一次作为 A 类赛的主程,作为一个小白学习到了很多。 有点遗憾的是最终因为种种原因只跑完了 2.3 m/s 的低速稳定版(不过就算全速跑完貌似…

    Smart Car
  7. ACM Note No.20: Geometry

    连接原点与两个相邻的点,则封闭图形的面积就是所有的这样的三角形的叉乘和 (1 / 2) P1183 多边形的面积 - 洛谷 struct node { double x, y; }; int main(){ int n;…

    ACM-ICPC
  8. Debug Lab - Contribution Guide for Rocos Repo

    fork from Robocup-ssl-China/rocos 编译 更新记录 Wikis Official Wiki from ZJHU Git 基础使用: Commit 流程,Git 与 GitHub 的结合使用…

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